Laporan Akhir Percobaan 3 modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur Percobaan

2. Hardware

3. Listing Program

4. Flowchart

5. Video

6. Analisa

7. Link Download 

1. Prosedur Percobaan[kembali]

Prosedur Percobaan:
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper dari motor DC dan potensiometer ke arduino
3. Buatlah listing program yang sesuai dengan kondisi yang diinginkan
4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5. Hidupkan semua supply
6. Upload program dari laptop ke modul
7. Tekan tombol Reset
8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10. Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11. Videokan hasil percobaan yang dilakukan
12. Matikan supply

2. Hardware [kembali]

3. Listing Program [kembali]

#include            //Deklarasi library LCD

#define LM35 A0                           //Deklarasi pin A0 untuk LM35

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);  //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD

int nilaiSuhu;                                  //Deklarasi variabel nilaiSuhu

void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

  pinMode(A0, INPUT);               //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT

  lcd.begin(16, 2);                         //Dimensi LCD yang digunakan

}

void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

{

  nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu

  lcd.clear();                                    //Menghapus layar LCD

  lcd.setCursor(0, 0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD

  lcd.setCursor(0, 1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD

  delay(100);                                  //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi

}

4.Flowchart [kembali]

5.Video [kembali]

6. Analisa [kembali]

Percobaan 3                                                                                      

1.     Apa pengaruh PWM terhadap pergerakan motor?

Jawab :

PWM merupakan teknik modulasi yang merubah lebar pulsa, pengaruhnya terhadap pergerakan motor terlihat dari persentase dari harga yang diberikan potensiometer. Jika diberikan lebar pulsa kecil maka motor akan berputar tidak terlalu cepat, jika dinaikkan lebar pulsanya maka kecepatan dari motor berputar akan makin besar. Jika lebar pulsanya sama dengan 0 maka motor tidak akan berputar

7. Link Download [kembali]

1. File HTML
    Download File
2. Video percobaan
    Download File