Laporan Akhir Percobaan 1 modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur Percobaan

2. Hardware

3. Listing Program

4. Flowchart

5. Video

6. Analisa

7. Link Download 

1. Prosedur Percobaan[kembali]

Prosedur Percobaan:
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper dari IC L293D ke arduino
3. Buatlah listing program yang sesuai dengan kondisi yang diinginkan
4. periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5. Hidupkan semua supply
6. Upload program dari laptop ke modul
7. Tekan tombol Reset
8. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10. Jelaskan prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11. Videokan hasil percobaan yang dilakukan
12. Matikan supply

2. Hardware [kembali]

3. Listing Program [kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

4.Flowchart [kembali]

5.Video [kembali]

6. Analisa [kembali]

Percobaan 1

1.      1. Analisa apa yang terjadi apabila pin enable diberi logika 0!

Jawab :

Dalam simulasi yang dilakukan IC L283D akan berjalan atau akan melakukan perintah jika diberikan logika 1 pada pin enablenya, jika diberikan nilai logika 0 pada enablenya maka IC L283D tidak akan melaksanakan perintah sehingga motor DC driver tidak akan bekerja.

2.      2. Analisa bagaimana cara mengubah putaran motor dengan menggunakan motor driver!

Jawab :

Pada rangkaian yang menjelaskan tentang motor driver, terdapat 2 buah input pada motor driver, yaitu input A dan input B. Arah motor akan bisa diatur jika memberikan input yang sesuai. Jika kita memberikan logika 1 pada input A dan logika 0 pada input B, maka transistor yang tersuplai terminal basisnya adalah transistor Q₁ dan Q₃, sehingga motor akan menggerakkan motor searah jarum jam. Sebaliknya jika kita memberikan logika 0 pada input A dan logika 1 pada input B, maka transistor yang tersuplai terminal basisnya adalah transistor Q₂ dan Q₄, sehingga motor akan menggerakkan motor berlawanan arah jarum jam.

7. Link Download [kembali]

1. File HTML
    Download File
2. Video percobaan
    Download File